報告題目：考慮狀态約束的吊車系統控制研究

報 告 人：  陳鶴（河北工業大學博士生導師）

報告時間：2024年5月8日周三下午15：00-16：00

報告地點：伟德国际1946官网金壇校區6号樓W102會議室

報告摘要：吊車系統作為常見的工業運輸工具，有着廣泛的應用，主要用于運送各類貨物至其目标位置。由于其工作環境較為複雜，易出現工作空間受限的問題，針對上述問題，本報告以大尺寸貨物運送所導緻的雙擺效應吊車系統為主要對象，将從吊車系統動力學建模、時間最優軌迹規劃方法設計、模型預測控制方法設計、緊急制動控制方法設計等方面展開詳細介紹，并進一步将相關方法擴展到一類欠驅動系統控制研究中，給出了嚴格的理論分析并進行了實驗驗證，驗證了方法的有效性。

報告人簡介：陳鶴，IEEE高級會員，河北工業大學人工智能與數據科學學院教授，博士生導師，河北工業大學“元光學者”。入選斯坦福大學發布2023年度“全球前2%頂尖科學家榜單”中“年度科學影響力排行榜”；獲評2023年天津市青年科技工作者協會優秀青年科技工作者。長期從事欠驅動機器人系統的建模與控制研究。主持國家自然科學基金面上項目、河北省自然科學基金、遼甯省科技計劃等國家級省部級項目。作為第一/通訊作者在控制領域頂級期刊、高水平國際會議上發表學術論文30餘篇，授權發明專利10項。曾獲2021年國際頂級期刊IEEE工業電子彙刊傑出論文獎、2023年天津市自然科學二等獎、IEEE RCAR 2022國際會議最佳控制論文獎、天津市專利創業獎等獎項。擔任JVC、TIMC等多個國際SCI期刊編委。